Niebieskie Anioły to kolejny przykład unikalnej formy street artu na Pradze Północ. Pierwsze niebieskie figurki przedstawiające aniołki pojawiły się przy ulicy Ząbkowskiej w czerwcu 2010 roku. Figurki zostały zainstalowane różnych miejscach Pragi, tak aby przechodnie mogli poruszać się ich tropem poznając tajemnicze miejsca dzielnicy – tym samym przyczyniając się do jej promocji.
Anioły wykonane są z żywicy epoksydowej, wzmocnionej metalową konstrukcją. Autorem projektu “Miasto Aniołów” jest Marek Sułek, który podkreśla, że celem aniołów nie mają być nawiązania religijne lecz odniesienie do dawnej praskiej tradycji anioła stróża i kapliczek. Projekt powstał przy współpracy Urzędu dzielnicy Praga Północ m.st. Warszawy